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变频器在智能机械手上的应用

栏目: 包装制造

发表时间: 2017年10月19日

一、案例简介

本案例主要介绍变频器在机械手上的应用,使用了变频器特有的加减速关联功能。

二、系统介绍

随着现在制造业的自动化程度越来越高,越来越多的行业使用到机械手。机械手一般作为其他设备的辅助设备,如注塑机等,以便提高自动化程度。

机械手的动力分为电动和气动两个部分,电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返运动,一般采用高、低两段速,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位,气动部分控制机械手的抓取动作。

电气部分采用变频器的控制,要求如下:

1、加速减速平滑且时间较短;
2、正反转无冲击、平滑切换;
3、运行平稳,无冲击和抖动;
4、精确停车,要求每次几乎停在同一位置。

三、工艺流程

机械手的动力分为电动和气动两个部分,电动部分用于驱动机械手臂在基座上往返运动, 般采
用高、低两段速,要求运行稳定,停止位置精确,不能超出限位,气动部分控制机械手的抓取动作。

四、解决方案

结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求,变频器特有的加减速与多段速关联功能,可平稳的实现多段速加减速切换,保证机械手臂在往返运动中更平稳和停止更精确。

五、现场接线图

六、总结

经过现场试验和后续的观察,采用变频器后,机械手运行稳定,加减速时间短启停平稳,停止精确,能很好满足设备的设计的技术要求。