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伺服电机一些常见的故障现象和处理方法

栏目: 伺服系统

发表时间: 2017年11月24日

伺服驱动器没有发出报警的情况下,出现的故障情况及处理措施如下。

一、故障现象: 伺服电机无法启动运转

(1)控制电源未接通

解决方案:检查控制电源端子间的电压

(2)主电路电源未接通

解决方案:检查主电源端子间的电压

(3)控制线(CN2 连接器)接线错误或脱落

解决方案:检查 CN2 连接器的安装和配线

(4)伺服使能(SON)输入为OFF状态

解决方案:检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态;也可直接设置驱动器内部使能(Pn003=1)

(5)上位机发出的脉冲指令,驱动器没有响应

解决方案:

检查输入针是否有脱落,接线顺序是否错乱;查看Dn006,接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致;检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态;检查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能,且信号所处状态是否有效。

(6)错误指定输入端口功能号

解决方案:检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确

(7)系统负载过大

解决方案:进行无载JOG 试运行,查看驱动器是否正常运行。

(8)偏移脉冲清除(Pclear)保持ON状态

解决方案:检查 Pclear 输入信号、端口和接线,查看Dn014 显示的端口输入状态

(9)正转驱动禁止(CCWL)、反转驱动禁止(CWL)输入信号保持OFF 状态

解决方案:检查CCWL、CWL输入信号、端口和接线, 查看Dn014 显示的端口输入状态

(10)电机动力线(UVW )接线错误

解决方案:检查动力线接线次序是否正确

(11)伺服驱动器故障

解决方案:驱动器内部线路板故障,须进行维修

(12)转矩限制有效

解决方案:内部或外部转矩限制值(Pn008~Pn011)有效且限制值过小

(13)指令脉冲频率太低

解决方案:指令脉冲输入方式不正确,查看Dn007 显示输入的脉冲频率;电子齿轮比(Pn098~Pn112)分子分母之比过小;指令脉冲输入方式(Pn096)与上位机发出的脉冲方式不符,接线顺序有误

(14)速度控制时处于零速箝位状态

解决方案:SigIn:zero_Lock 信号为On 状态;在零速箝位电平(Pn165)范围之内;

二、故障现象:伺服电机瞬间运行后停止不动

(1)电机线接线错误

解决方案:检查电机动力线接线次序是否正确

(2)编码器线接线错误

解决方案:检查编码器接线次序是否正确


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