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伺服电机选型计算公式及注意事项

栏目: 伺服系统

发表时间: 2018年03月26日

伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:

1。如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。

2。如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:

P=F*V/100

(其中P是计算功率 ,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度 m/s)

此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。即 T = 9550P/n

式中:

P — 功率,kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩,Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。

机械功率公式:P=T*N/97500

P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。

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