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MD100A 系列高性能通用型伺服驱动器

产品描述

MD100A是美世乐研制的220V高性能通用型伺服驱动器,该系列产品功率范围为:100W-3KW,支持Modbus通讯协议,采用RS-232/RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识、陷波器及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。可以匹配17位编码器,5对极伺服电机,低速脉动小,运行安静平稳,适用于机床等高要求行业应用。

产品特性
  • 支持20-bit 和 17-bit高解析编码器,满足机台设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
  • 高编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度, 提升马达的高精准度。
  • 优异的高速性能表现:速度响应带宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下。
  • 空载情况下,额定转速-3000r/min 至 3000r/min 加速时间只需10ms。
  • 内建位置、速度、扭力三种模式 ( 速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制 )。
  • 可接受高速差动脉波命令 (4Mpps),达到高精准位置控制的设定。
  • 搭配三组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动, 使运转更平顺亦更完整。
  • 提供前置摩擦力补偿参数,针对循圆加工、Z轴动作,或是滚珠螺杆机构等应用,减轻控制器的负担。
  • 提供防撞参数,针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台,可保护机构不易损坏。
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产品详解


MD100A100W200W400W750W1000W1500W2000W3000W
电 源
相数/电压三相: 170 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%; 单相: 200 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%三相170 ~ 255 VAC, 50 / 60 Hz ±5%
输入电流(3PH) ( Arms)0.71.111.863.664.685.98.769.83
输入电流(1PH) (Arms)0.91.923.226.788.8810.3
连续输出电流(Arms)0.91.552.65.17.38.313.419.4
冷却方式自然冷却风扇冷却
驱动器解析数17-bit (160,000 p/rev)
主回路控制方式SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制
操控模式手动/自动
回生电阻内建
位置控制模式
最大输入脉冲频率差动传输方式:500 K(低速)/ 4 Mpps (高速)开集极传输方式:200 Kpps
脉冲指令模式脉波 + 符号; A 相 +B 相;CCW 脉波 +CW 脉波
指令控制方式外部脉冲控制
指令平滑方式低通平滑滤波
电子齿轮比电子齿轮比:N / M 倍,限定条件为 (1/50 < N/M < 25600)N:1 ~(226-1)/ M:1 ~(231-1)
转矩限制参数设定方式
前馈补偿参数设定方式
速度控制模式
类比指令输入电压范围0 ~ ±10 VDC
输入阻抗10KΩ
时间常数2.2 μs
速度控制范围*11:5000
指令控制方式外部模拟指令控制/内部缓存器控制
指令平滑方式低通及 S 曲线平滑滤波
转矩限制参数设定方式或模拟输入
频宽最大550 Hz
速度校准率*2外部负载额定变动(0 ~ 100%)最大 0.01%
电源 ±10% 变动最大 0.01%
环境温度(0 ºC to 55 ºC)最大 0.01%
扭矩控制模式
类比指令输入电压范围0 ~ ±10 VDC
输入阻抗10KΩ
时间常数2.2 μs
指令控制方式外部模拟指令控制/内部缓存器控制
指令平滑方式低通平滑滤波
速度限制参数设定方式或模拟输入
类比监控输出可参数设定监控讯号(输出电压范围:±8 V)
数位输入伺服启动、异常重置、增益切换、脉波清除、零速度箝制、命令输入;反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式;命令选择切换、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式;命令选择切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩;限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止
数位输出A, B, Z 线驱动(Line Driver)输出;伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁煞车、过负载预警、伺服警告
保护功能过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常,U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护
通信接口S-232 / RS-485
环境规格
安装地点室内(避免阳光直射),无腐蚀性雾气(避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)
海拔高度海拔 1000M 以下
大气压力86 kPa ~ 106 kPa
环境温度0 ºC ~ 55 ºC (若环境温度超过 45 ºC 以上时,请强制周边空气循环)
储存温度-20 ºC ~ 65 ºC (-4 ºF to 149 ºF)
湿度0 to 90%(不结露)
震动20 Hz 以下 9.80665 m/s2 (1G),20 ~ 50 Hz 5.88 m/s2 (0.6 G)
Ip等级Ip20
电力系统TN 系统*3
安规认证IEC/EN 61800-5-1,CE

APPLICATION

解决 方案