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MD100C系列高性能通用型伺服驱动器

产品描述

MD100C是美世乐研制的高性能通用型伺服驱动器,该系列产品功率范围为:220V 0.4-2.6KW,380V 0.75-7.5KW,定制最大可到110KW,支持Modbus通讯协议,采用RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性设置、惯量辨识、陷波器及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用,低速脉动小,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。

产品特性
  • 领先的伺服控制算法,采用高速DSP芯片,国内外知名品牌元器件,性能强劲,运行稳定;
  • 具有增益自动调整功能,可进行负载惯量辨别,调试更加便捷;
  • 瞬间转矩可达3倍过载,有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;
  • 速度响应带宽达650Hz以上,速度由-3000r/min至3000r/min加速时间仅需6ms;
  • 内置机械共振抑制功能,可有效抑制机械结构共振现象。
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产品详解


MD100C220V 0.4-2.6KW380V 0.75KW-7.5KW
主回路电源
电压等级三相220V(0.4~2.6KW)三相380V(0.75~7.5KW)
输入电压频率范围47Hz~63Hz
控制回路电源
电压等级三相220V(0.4~2.6KW)三相380V(0.75~7.5KW)
输入电压频率范围47Hz~63Hz
接口电源
电压DC12V~24V,±10%
电源容量500mA以上(本机24V电源仅能提供100mA电流)
控制方式矢量控制,SVPWM
控制模式位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
再生制动单元内置制动电阻,也可外接制动电阻
开关量
输入13路光耦隔离输入(NPN兼容)
输出7路开路集电极输出(NPN兼容)
模拟量
输入2路,范围:DC-10V~10V(输入精度12位A/D)
输出2路,范围:DC0V~10V
脉冲量
输入2路5V差分输入或开路集电极输入
输出4路,编码器A/B/Z相3路分频差分输出,1路Z相开路集电极输出
保护功能过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载故障保护、制动单元短路保护、欠压保护、超速保护、跟踪误差过大保护等。
位置控制
输入脉冲频率500KHz(差动输入),200KHz(开路集电极输入)
定位反馈脉冲A/B正交脉冲,分辨率:10000脉冲/转
脉冲放大范围电子齿轮A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
定位精度±1脉冲
到位范围设定±10脉冲
误差范围可在±5转范围内设置
转矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V,最大转矩:300%额定
速度控制
频率响应650Hz
速度控制范围最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,调整范围为1:50000
速度波动率±0.03%
转矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V,最大转矩:300%额定
转矩控制
转矩线性±10%以下
速度控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V(最大转速)
允许最大惯量30倍
通讯RS485:主机1:n通讯,n≤32
环境
温度工作温度0~45℃;储存温度-20~80℃(不冻结)
湿度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
其他环境条件室内(不受阳光直射),无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘的地方
允许使用高度海拔高于1000m需降额使用
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

APPLICATION

解决 方案