MD200系列高性能总线型伺服驱动器

产品描述

MD200是美世乐研制的高性能总线型伺服驱动器，该系列产品功率范围为：220V 0.1-2.0KW,380V 0.75-7.5KW。拥有再生处理功能、摩擦扭矩补偿、自动增益调整、增益切换功能、零钳位功能、密码设定、电源高次滤波对策、5位显示LED、内置操作键盘、基于高速DSP和FPGA处理器、原点回归、电子齿轮比在线动态切换等功能，满足不同行业应用需求，在线实时监测负载惯量，低频振动抑制多功能、低刚性高增益设定功能。

产品特性

响应频率2.5KHz（0.0004秒）采用全进口高性能芯片，高优化的速度环、电流环控制算法提高伺服相应控制频率，拥有同行业最高放大器相应性，大大缩短响应及定位时间。
伺服驱动器3倍过载能力，电机3倍扭矩过载。
使用多级滤波器，可改进震动抑制功能，缩短整定时间，提高相应速度，另外还可减少驱动停止时前端震动，同时可有效抑制外部扰动影响。
针对伺服驱动系统中，由负载和电机之间存在的弹性链接装置引起的定位震动动现象，根据系统信息来合理分配陷波器参数，消除位置给定中震动成分，从而有成效抑制位置震动。
支持2500线、17位增量式、17位绝对值、20位增量式、20位绝对值、23位增量式、23位绝对值、24位增量式、24位绝对值、磁编码器等多种编码器，可依据用户不同需求选配。
支持选配Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模拟电压、脉冲序列指令型。
提供自动回零点，内部简易PLC编程功能，内部多段速，多段位置。

联系购买

产品详解

MD200	220V 0.1-2.0KW	380V 0.75KW-15KW
主回路电源
电压等级	220V/50Hz	380V/50Hz
输入电压范围	AC220V±15%	AC380V±15%
输入电压频率范围	47Hz~63Hz
控制回路电源
电压等级	220V/50Hz	380V/50Hz
输入电压范围	AC220V±15%	AC380V±15%
输入电压频率范围	47Hz~63Hz
接口电源
电压	DC12V~24V
允许电压波动	±10%
电源容量	500mA以上（本机24V电源仅能提供100mA电流）
控制方式	矢量控制，SVPWM
控制模式	位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
编码器	支持17位、23位多圈绝对值编码器，支持2500线增量编码器
再生制动单元	内置制动电阻，也可外接制动电阻
直流电抗器	无
开关量
输入	8路光耦隔离输入
输出	4路开路集电极输出
模拟量
输入	2路，范围：DC-10V~10V
输出	2路，范围：DC0V~10V
脉冲量
输入	2路5V差分输入或开路集电极输入
输出	4路，编码器A/B/Z相3路分频差分输出，1路Z相开路集电极输出
保护功能	过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载故障保护、制动单元短路保护、欠压保护、超速保护、跟踪误差过大保护等。
位置控制
输入脉冲频率	500KHz（差动输入），200KHz（开路集电极输入）
指令脉冲形式	符号+脉冲列，CCW+CW，90°相位差两相脉冲
内部位置	支持16段内部位置接点指令
位置控制
定位精度	±1脉冲
到位范围设定	±10脉冲
误差范围	可在±5转范围内设置
转矩控制范围	由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V，最大转矩：300%额定
速度控制
频率响应	2.5KHz
速度控制范围	最大速度5000r/min，最低速度1r/min，调整范围为1:5000
模拟速度指令输入	DC 0~±10V/最大转速，12bit A/D
速度波动率	±0.03%
转矩控制范围	由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V，最大转矩：300%额定
转矩控制
模拟速度指令输入	DC 0~±10V/最大转速，12bit A/D
转矩线性	±10%以下
速度控制范围	由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V（最大转速）
允许最大惯量	30倍
通讯
CanOpen	支持CanOpen通讯
RS485	主机1：n通讯，n≤32
结构	防护等级IP20,750W以下（含）自冷，750W以上风冷
环境
温度	0~45℃
湿度	工作/保存：≤90%RH（不凝露）
其他环境条件	室内（不受阳光直射），无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘的地方
允许使用高度	海拔高于1000m需降额使用
振动	≤4.9m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）