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MD200系列高性能总线型伺服驱动器

产品描述

MD200是美世乐研制的高性能总线型伺服驱动器,该系列产品功率范围为:220V 0.1-2.0KW,380V 0.75-7.5KW。拥有再生处理功能、摩擦扭矩补偿、自动增益调整、增益切换功能、零钳位功能、密码设定、电源高次滤波对策、5位显示LED、内置操作键盘、基于高速DSP和FPGA处理器、原点回归、电子齿轮比在线动态切换等功能,满足不同行业应用需求,在线实时监测负载惯量,低频振动抑制多功能 、低刚性高增益设定功能。

产品特性
  • 响应频率2.5KHz(0.0004秒)采用全进口高性能芯片,高优化的速度环、电流环控制算法提高伺服相应控制频率,拥有同行业最高放大器相应性,大大缩短响应及定位时间。
  • 伺服驱动器3倍过载能力,电机3倍扭矩过载。
  • 使用多级滤波器,可改进震动抑制功能,缩短整定时间,提高相应速度,另外还可减少驱动停止时前端震动,同时可有效抑制外部扰动影响。
  • 针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性链接装置引起的定位震动动现象,根据系统信息来合理分配陷波器参数,消除位置给定中震动成分,从而有成效抑制位置震动。
  • 支持2500线、17位增量式、17位绝对值、20位增量式、20位绝对值、23位增量式、23位绝对值、24位增量式、24位绝对值、磁编码器等多种编码器,可依据用户不同需求选配。
  • 支持选配Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模拟电压、脉冲序列指令型。
  • 提供自动回零点,内部简易PLC编程功能,内部多段速,多段位置。
联系购买

产品详解


MD200220V 0.1-2.0KW380V 0.75KW-15KW
主回路电源
电压等级220V/50Hz380V/50Hz
输入电压范围AC220V±15%AC380V±15%
输入电压频率范围47Hz~63Hz
控制回路电源
电压等级220V/50Hz380V/50Hz
输入电压范围AC220V±15%AC380V±15%
输入电压频率范围47Hz~63Hz
接口电源
电压DC12V~24V
允许电压波动±10%
电源容量500mA以上(本机24V电源仅能提供100mA电流)
控制方式矢量控制,SVPWM
控制模式位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
编码器支持17位、23位多圈绝对值编码器,支持2500线增量编码器
再生制动单元内置制动电阻,也可外接制动电阻
直流电抗器
开关量
输入8路光耦隔离输入
输出4路开路集电极输出
模拟量
输入2路,范围:DC-10V~10V
输出2路,范围:DC0V~10V
脉冲量
输入2路5V差分输入或开路集电极输入
输出4路,编码器A/B/Z相3路分频差分输出,1路Z相开路集电极输出
保护功能过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载故障保护、制动单元短路保护、欠压保护、超速保护、跟踪误差过大保护等。
位置控制
输入脉冲频率500KHz(差动输入),200KHz(开路集电极输入)
指令脉冲形式符号+脉冲列,CCW+CW,90°相位差两相脉冲
内部位置支持16段内部位置接点指令
位置控制
定位精度±1脉冲
到位范围设定±10脉冲
误差范围可在±5转范围内设置
转矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V,最大转矩:300%额定
速度控制
频率响应2.5KHz
速度控制范围最大速度5000r/min,最低速度1r/min,调整范围为1:5000
模拟速度指令输入DC 0~±10V/最大转速,12bit A/D
速度波动率±0.03%
转矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V,最大转矩:300%额定
转矩控制
模拟速度指令输入DC 0~±10V/最大转速,12bit A/D
转矩线性±10%以下
速度控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0~±10V(最大转速)
允许最大惯量30倍
通讯
CanOpen支持CanOpen通讯
RS485主机1:n通讯,n≤32
结构防护等级IP20,750W以下(含)自冷,750W以上风冷
环境
温度0~45℃
湿度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
其他环境条件室内(不受阳光直射),无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘的地方
允许使用高度海拔高于1000m需降额使用
振动≤4.9m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

APPLICATION

解决 方案